Como ya os expliqué, Mbot tiene dos leds incorporados con los que estuvimos "jugando". Además podemos conectarle otro pequeño panel con 4 leds a mayores.
En esta ocasión hicimos dos semáforos. Uno para peatones, para el que utilizamos los dos leds integrados en el robot. Otro semáforo para coches, para el que nos servimos de un panel de leds externo.
El proceso que seguimos fue el siguiente:
- Tuvimos que fijarnos en qué puerto conectábamos 4 leds para tenerlo en cuenta a la hora de programar en Makeblock.
- Nos fijamos que esos leds venían numerados (detalle importante).
- Probamos a cambiarlos de color. Primero de modo simultáneo y después de uno en uno.
- Programamos un semáforo para coches. Aquí la dificultad estriba en que no pueden estar las tres luces (roja, ámbar y verde), encendidas al mismo tiempo.
- Una vez conseguido el semáforo de coches, era fácil conseguir el de peatones. Programamos MBot para que los leds integrados se iluminasen alternativamente de rojo y/o verde.
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